AUTO26 Debug Probe

AUTO26 デバッグプローブローターバッハ
概要

車載用途向けに最適

AUTO26デバッグプローブは車載プロジェクト用に特別に設計されています。最先端FPGA技術により、幅広いプロセッサ・アーキテクチャとデバッグ・プロトコルをかつてない性能でサポートしています 。さらに、車載市場で広く使用されている追加制御信号もサポートします。

3種類のターゲットコネクタ(10、20、26ピンカウント)が標準供給され、ターゲットの利用可能なピン数や必要な機能に関して柔軟に対応できます。ターゲットコネクタの10ピンバージョンはMIPI規格と互換性があります。AUTO26デバッグプローブをあらゆる種類のデバッグコネクタを持つターゲットに接続するための追加アダプタが利用可能です。

ベネフィット

自動車業界向けに独自のデバッグサポート

AUTO26デバッグプローブは、自動車市場における長年の経験の賜物です。幅広いサポートアーキテクチャと車載要件への対応により、組込み業界で唯一無二の製品となっています。

1つのデバッグプローブですべての主要自動車アーキテクチャに対応

このデバッグプローブはAUTO26ピン配置になっています。AUTO26ピン配置はローターバッハがあらゆる種類の車載制御ユニットに共通のインターフェースを持つように設計しました。車載アーキテクチャーごとにデバッグプローブを用意する必要はありません。

ターゲットコネクタサイズの柔軟な選択

標準添付の10ピン、20ピン、26ピン用フレックスケーブルにより、ターゲット上の最も省スペースでコスト削減可能なピン配置に機能要件をマッピングすることができます。さらに多くの車載用デバッグコネクタをサポートする追加コンバータもご用意しています。

高速転送と信号の安定性

AUTO26デバッグプローブは、Active circuit target connectorより、最高速の転送速度で最高の信号安定性を提供する。対応するプロセッサでは、高いスループット性能によりリアルタイムトレースも可能です。

重要なユースケースのための拡張デバッグシグナル

AUTO26デバッグプローブは、JTAG、SWDまたはDAPの通常のデバッグ信号の他に、パワーサイクルを通してのデバッグやトレース、キャリブレーションツールなどとのデバッグポートの共有など、車載用の特殊なユースケースに対応するための追加信号を提供します。 

詳細

広い電圧範囲

あらゆる車載プロジェクトをサポートするため、AUTO26デバッグプローブはすべての入出力ピンで最大5Vをサポートしています。

ガルバニックアイソレータ(オプション)

AUTO26 デバッグプローブ用に、ローターバッハはガルバニックアイソレータアダプタを用意しています。AUTO26デバッグプローブからPowerDebug ベースモジュールをガルバニック絶縁し、被試験デバイスの浮遊電位から絶縁しながら完全なデバッグ性能を提供します。このアダプタは、電気自動車の組み込みプロジェクトに最適なソリューションです。

デバッグプロトコル

ユニバーサルデバッグプロトコルのサポート

JTAG

JTAGは、ほとんどのCPUで一般的に利用できるデバッグプロトコルである。バウンダリースキャンデバイステストから派生したJTAGは、外部ツールがチップ内部のテストアクセスポイント(TAP)コントローラと通信することを可能にします。TAPはチップ内のデバッグインフラへのアクセスポイントです。TAPは、1つのデバッグプローブを介して複数のコアのデバッグを可能にするためにチェーン接続することができます。

cJTAG (IEEE 1149.7)

コンパクトJTAG(cJTAG)は、デバッガとコアのテストアクセスポイント(TAP)間のJTAG通信をシリアル化することで、デバッグインターフェイスのピン数を削減するJTAGベースの技術です。複数のチップをスター型トポロジーでサポートできます。通常のJTAGと比較して、デバッグ性能は若干低下しますが、物理ピンのコストを削減できます。

SWD/SWO

SWD(Serial Wire Debug)は、Arm®によって定義された2ピンのデバッグインターフェイスで、CoreSight™デバッグインフラストラクチャに最高のパフォーマンスでアクセスできるように最適化されています。シリアルワイヤ出力(SWO)は、SWDのオプションの拡張ピンです。プロセッサにSWOピンがある場合、AUTO26デバッグプローブはコードインスツルメンテーションとデータアクセス*の両方からトレースデータを受信することができます。

*PowerDebug E40/PowerDebug Pro およびそれ以降のベースモジュールに対応。

Infineon DAP

The Infineon Device Access Port(DAP)は、2ピン以上の多用途デバッグインターフェースです。CRC6保護機能により、ノイズの多い環境にも耐性があります。JTAGよりもはるかに高い周波数をサポートし、低~中帯域幅でリアルタイムのトレースデータを送信できます。

Spitfire

SPITFIRE™はSPIベースのシリアルプロトコルで、Microchip社製dsPIC®プロセッサを2本のワイヤでデバッグします。AUTO26デバッグプローブはdsPIC®のフラッシュメモリをプログラムするICSPプロトコルもサポートしています。

Renesas LPD/UARTモード

ローピンデバッグ(LPD)モードは、ルネサス独自のデバッグプロトコルです。LPD4(4ピン)とLPD1(1ピン)があります。LPD4モードは、低帯域幅とソフトウェアトレース(SFT)もサポートしています。シリアルフラッシュプログラミングでは、ルネサスのデバッグプロトコルはさらに非同期および同期インターフェースモード(UART / CSI)をサポートしています。

対応アーキテクチャ

あらゆる車載コントローラーをコントロール

AUTO26デバッグプローブは、シンプルなマイクロコントローラから最も複雑なSoCまで、また今日確立されたマイクロアーキテクチャから流行の新しいアーキテクチャや様々なサブコントローラまで、自動車分野で一般的に使用される幅広いチップをサポートする ように設計されています。サポートされるアーキテクチャは以下の通りです:

アーキテクチャ
プロトコル
Arm JTAG、cJTAG、SWD、SWO
PowerPC MPC5xxx/SPC5 JTAG、cTJAG
RH850JTAG、LPD/UART
TriCoreJTAG、Infineon DAP
XC800 JTAG、Infineon DAP
Xtensa JTAG、cJTAG、SWD
ARC JTAG、cJTAG、SWD、 Infineon DAP
RISC-V JTAG、cJTAG、SWD
dsPICSpitfire
GTM JTAG、cJTAG、SWD、Infineon DAP、 LPD/UART
eTPU JTAG、cJTAG、SWD
SPT JTAG、cJTAG、SWD
特集

自動車ターゲットに対する最高のコントロール

AUTO26デバッグプローブは、ローターバッハの30年以上にわたる車載アプリケーションのサポート経験から生まれた製品です。車載アプリケーションの特別なニーズを満たす追加信号をサポートしています。この機能は従来のデバッグプローブではサポートされていません。

ピンアウト AUTO26ローターバッハ

ウォッチドッグ無効

ウォッチドッグ ディスエーブルピンは、ハードウェア ウォッチドッグ タイマーを搭載したターゲットのデバッグを、ターゲットボードを変更することなく可能にします。このピンは、ウォッチドッグを恒久的に無効にするだけでなく、コアの状態に基づいてウォッチドッグを制御することもできます。

第2リセット端子

チップによっては、専用のリセットインピンやリセットアウトピンなど、複数のリセットピンを持つものがあります。2つ目のリセットピンがあれば、デバッガはプロセッサのリセット状態を完全にモニターできます。これにより、リセットによるデバッグなどの機能が可能になります。

デバッグポート調停専用ピン

車載アプリケーションでは、デバッグポートはデバッガとキャリブレーションツールやプロトタイピングツールなどのサードパーティ製ツール間で共有されることが多い。デバッグポート調停ピンは、これらのツールとデバッグポートを共有することを可能にします。専用ピンがあることで、他のピンを再利用することなくデバッグポートの調停が可能になり、本来の機能が維持されます。

トリガーピン(1入力/1出力)

トリガーピンは、外部イベントをSoCに送信したり、SoCのイベントをオシロスコープのような他のツールに伝搬したりするために使用される。

技術データ

AUTO26 デバッグプローブ技術情報

電圧範囲 1.8Vから5.0Vまで
デバッグクロック周波数 10 kHz~160 MHz
オーダーインフォーメーション

アーキテクチャ別 AUTO26プローブ

Debugger for TriCore AUTO26 (PACK)
LA-3203

TriCore、PCP、GTMデバッグをサポート。 JTAG、DAP、DXCPL、DXCMをサポート。 特定の条件下でDAPストリーミングをサポート(下記参照)。 Windows、Linux、macOS用ソフトウェア(TRACE32 )をDVDおよびダウンロードで提供。 DVDおよびダウンロード。 PowerDebug インターフェースUSB 2.0/USB 3.0が必要、 PowerDebug イーサネット、PowerTrace Ethernet、 PowerDebug II、PowerDebug PRO、PowerDebug E40 またはPowerDebug X50。 16ピンJTAG(TriCore)コネクタを使用する場合は、LA-3849が必要。 DAPストリーミングは、PRO、E40、またはX50でデバイスを使用する場合にサポートされます。 PowerDebug PRO、E40、またはX50とデバイスを使用し、PowerView ソフトウェアのバージョンが R.2023.09またはそれ以降(ビルド160619またはそれ以上)。 これらの条件を満たしている場合、DAPストリーミングは以下の場合にのみ可能です。 DAPモード(DAP2、DAP3、DAPWide、DAP4)のみ可能です。 パフォーマンス上の理由から、320MHzのDAPWideを推奨します。 トレース表示と解析(DAPストリーミング、オンチップ・バッファ、またはパワートレースに基づく)には、LAが必要です、 またはPowerTraceに基づく)トレース表示および解析には、LA-3799X(TriCore ED用トレース・ライセンス)が必要です。 DXCPL/DXCMには、CAN-Box(LA-3889)も必要です。

詳細
Debugger for RH850/V850 AUTO26 (PACK)
LA-3205

Supports RH850 via JTAG, LPD4, LPD1 (included ICU-M core). Supports V850 via NWIRE. Includes software for Windows, Linux and macOS. Requires PowerDebug E40/X50, PowerDebug II or PRO, PowerDebug Interface USB 2.0/USB 3.0, PowerDebug Ethernet, PowerTrace Ethernet. Includes Debug Cable with 26 pin connector (1.8V to 5.0V). Includes Converter AUTO26 to JTAG14 (LA-2700).

詳細
Debugger for MPC5xxx AUTO26 (PACK)
LA-3206

デバッグ用ライセンス付きデバッグケーブル Qorivva MPC5xxx/SPC5xxx (e200コア) およびFreescale PX SERIESプロセッサをデバッグできます。 eTPU、GTM、SPT用デバッグライセンス付き。 26ピンコネクタ付きAUTO26デバッグケーブル(1.8V~5.0V)。 AUTO26からJTAG14 OnCEへのコンバータ(LA-3873)付属。 Windows、Linux、macOS用TRACE32 ソフトウェアを同梱。 DVDまたはダウンロード マルチコアのe200コアの同時デバッグにはマルチライセンスLA-7960Xが必要。 マルチコア・プロセッサ上の複数のe200コアの同時デバッグにはマルチコア・ライセンスLA-7960Xが必要です。 (ロックステップ・モードでは不要)。 次のPowerDebug ベース・モジュールのいずれかが必要です: PowerDebug Xシリーズ、PowerDebug Eシリーズ、PowerDebug PRO、 PowerDebug インターフェース USB 2/USB 3、PowerDebug II、 PowerDebug Ethernet、PowerTrace Ethernet。

詳細
Debugger for dsPIC (PACK)
LA-3207

Debug Cable with debug license to debug dsPIC single-core controller from Microchip. Supports dsPIC33A, dsPIC33C, and dsPIC33E. To debug dual-core dsPICs order instead: LA-3084 Package for CombiProbe 2 dsPIC Dual Core. Includes Debug Cable with 26 pin connector (1.8V to 5.0V). Includes Converter to MICROCHIP-8 header. Includes TRACE32 software for Windows, Linux and macOS on DVD or via download. Requires one of the following PowerDebug base modules: PowerDebug X-Series, PowerDebug E-Series, PowerDebug PRO, PowerDebug Interface USB 2/USB 3, PowerDebug II, PowerDebug Ethernet, PowerTrace Ethernet.

詳細
Debugger for Armv8/Armv9 via SSDP (PACK)
LA-3256

AUTO26 Debug Probe with CAN Adapter for debugging Armv8 and Armv9 cores via Single Signal Debug Port (SSDP) by STMicroelectronics. The Debug Probe includes licenses to debug Armv8 and Armv9 based Cortex-A, Cortex-R, Cortex-X and Neoverse 32/64-bit cores, as well as GTM, SPT and IPU cores. SPT and IPU cores can not be debugged via SSDP. Multicore debugging is included. Includes software for Windows, Linux and macOS. Requires PowerDebug Interface USB 2.0/USB 3.0, PowerDebug Ethernet, PowerTrace Ethernet, PowerDebug II, PowerDebug PRO, PowerDebug E40 or PowerDebug X50. Requires PowerView software R.2024.02 or newer.

詳細
コンバータ

あらゆるターゲットに接続

自動車用には様々なコネクタが使用されています。当社では、使用されるコネクタに適合するコンバータを幅広く取り揃えています。

Conv.AUTO26~MICTOR38 MPC5xxx
LA-3874

Converter from Automotive Debug Cable (26-pin) to Mictor 38pin (NEXUS MPC5XXX pinout) for LA-2708 (Debugger for MPC5xxx Automotive PRO) LA-3206 Debugger for MPC5xxx AUTO26 (PACK) LA-3736 (JTAG Debugger for MPC5xxx Automotive)

詳細
Conv.AUTO26~Samtec50 MPC5xxx
LA-3875

Converter from Automotive Debug Cable (26-pin) to Samtec 50pin (NEXUS MPC5XXX pinout) for LA-2708 (Debugger for MPC5xxx Automotive PRO) LA-3206 Debugger for MPC5xxx AUTO26 (PACK) LA-3736 (JTAG Debugger for MPC5xxx Automotive)

詳細
Conv.AUTO26からMICROCHIP-8へ
LA-2773

Converter from AUTO26 pin-out to MICROCHIP-8 headers for debugging dsPIC controllers from Microchip. Can be used with AUTO26 debug cable or AUTO26 debug whisker.

詳細
Conv. AUTO26 to JTAG14 RH850
LA-2700

Converter from Automotive Debug Cable (26-pin) to 14 Pin RH850 connector on target for LA-2709 Debugger for RH850/V850 Automotive PRO LA-3205 Debugger for RH850/V850 AUTO26 (PACK) LA-3739 Debugger for RH850 Automotive

詳細
その他のデバッグプローブ

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